自动线行车怎么编程啊 刚来啥也不会
刚分到电镀车间不到一个月，师傅让我学自动线行车的编程，说是以后调程序都归我管。这玩意儿我是真没碰过，看了两天梯形图脑袋还是糊的。行车的动作顺序我知道，上升、前进、下降、镀液里泡时间、再上升、后退，但是落到程序里那些工位号、限位开关、延时怎么对应起来就懵了。我们线上有18个工位，挂具分大件小件两种，程序好像还得分开写？
想问下各位，编程之前是不是得先把每个工位的限位信号都记下来？延时时间一般怎么定，是按电流密度算还是凭经验？大件小件切换的时候程序是写两套还是有别的办法？
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先说限位的事，18个工位你就老老实实现场跑两遍行车，每个工位对应的上限位、下限位、前后限位一个一个测，记到表格里，标好是进限位还是出限位，是常开还是常闭。这些信号是程序的骨架，错一个整套就乱。我以前带新人就让他们先干这事，跑完基本对行车的机械动作就有数了。
延时这块看镀种和工艺要求，但有个底线要记住：行车从一个工位移到下一个工位，前后动作之间最少留0.5秒缓冲，不然挂具在镀液里晃得厉害容易碰极杆。大件小件别偷懒写两套，写成子程序调用，参数单独放数据块里，调起来方便。换规格的时候在触摸屏上选一下就行，程序主体不用动。
你这问题问反了。新手应该先搞懂你们线上用的什么PLC，是三菱FX还是西门子S7-200 SMART，或者是汇川？不同牌子的编程软件和指令都不一样，我见过有新人拿着三菱的梯形图思路去写西门子，结果内存地址全用错，调试的时候差点把行车撞了。先去把控制柜门打开看看CPU型号，拍照发上来，比问一百个抽象问题都管用。
延时别瞎定。我们厂是镀锌自动线，电流密度18A/dm²左右的时候，挂具在槽里的时间按厚度算的，比如镀8μm大约要15到20分钟，但这只是镀液里浸泡的时间，行车在工位之间的移动时间另外算。真正编程序的时候，浸泡时间设成可调参数，每个工位单独设，因为有的工位是水洗、有的是活化、有的才是正式镀槽，时间差很多。你最好把你们厂用的工艺卡要一份过来，对着写。
大件小件分两套是稳妥办法，但前提是行车吊重和导轨承重得够。我们车间以前想偷懒搞一套通用程序，结果大件电流大、需要更长的电镀时间，混在一起调参数调到崩溃，最后还是按产品规格分了3套，每套单独存储。切换的时候直接选程序号就行，简单粗暴但是最不容易出错。